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水师驻兵于海峡西南的观音浦，两军南北呼应。
一切布置就绪，只等岛津义宏的援军穿过海峡，给其致命一击。
十八日晚，陈璘于竹岛，站在船舷上，南向而立。他望了一眼一片混沌的海峡对岸，又抬头仰望浩繁的星空，不禁眉头紧锁。
很快他回到船舱，与李舜臣手书一封，信中说：“吾夜观乾象，昼查人事，东方将星将病矣。公之祸不远！公岂不知耶？何不用武侯之禳法乎！”
李舜臣接信，想了片刻，淡然一笑，然后铺纸研墨，附上回信：“吾忠不及武侯，德不及武侯，才不及武侯。此三件事，皆不及武侯，而虽用武侯之法，天何应哉！”
陈璘接到回信，见李舜臣固执己见，又回信劝道：“祈禳之事，古有行之者，惟子图之……”
李舜臣很快接到回信，他走出船仓，仰头望向夜空，果有大星坠海之异象。
他伫立片刻，喃喃自语道：“死生有命……”半晌，又将那封信撕做两半丢入海中，看着纸片纷纷飘落海中，顺洋飘走，他自嘲一声：“祈禳有益？”
十一月十九日夜半，岛津义宏等人乘船从昌岛出发，试图穿过露梁海峡，向顺天进击。
李舜臣很快收到了岛津出发的消息，并及时通知了陈璘。
五鼓时分，陈璘乘上**的大冲锋船，随着潮水顺流直下露梁，扬旗伐鼓而进。李舜臣和明水师副总兵邓子龙为先锋，在前开路，其余船只则紧随其后。
夜间行船的立花船队十分警惕，为避免与联军水师仓促遭遇，立花宗茂命船手立于船舷，随时观察海面动向。很快，就发现了李舜臣船队。
立花宗茂立即指挥其麾下水军极速接近李舜臣船队，并下令：“接舷肉搏！首级扔回船上，不必恋战，焚船即走。”手下部将纷纷答应。
“嘭…嘭…嘭…”接连几声巨响，两只船队随即遭遇。接舷后，立花麾下叫嚣着纷纷跳帮，先登之人是立花家臣池边。跳帮后，刚要大声呼喝，却一下被长矛刺中，血溅当场。紧随其后的是小野和泉、立花三太夫领兵登山**船只，幸运的俘获了几只船。而立花宗茂的弟弟高桥统增也指挥其麾下驱船进攻，接舷后立即跳帮，跟着一顿厮杀，接连斩获数枚首级，并悬挂在外，立花军见之一片欢呼雀跃。
岛津麾下水军不像立花那样准备充分，乍一看**船
