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代郡，平城东郊。
刘备邀请鲜于辅出营狩猎，外围骑士驱赶兽群，合围到一处丘陵处。
刘备穿戴窄袖箭衣，头戴干练皮弁，乘马立在丘陵高处，左手抓着弓臂并用手指压着箭矢。
右手抬起遮在眉眶，正眯眼仔细观察各处猎物的动静。
七月初草木茂盛，别说低矮的野猪，就是狍子、麋鹿、黄羊之类隐匿灌木草丛之间，是很难发现的。
鲜于辅也是类似的打扮，他率先发现一处异动，当即驱马走下山坡，配属的几名亲骑左右散开配合狩猎。
刘备也察觉一处，正要策马下山追猎。
这时候余光察觉对面山坡上出现几名骑士，看那黑马、雄壮模样相隔百余步，刘备就认出是张飞。
张飞驻马坡上左右观察，与刘备对视片刻，就扭头去找鲜于辅。
“不好！”
刘备见张飞策马下山，当即驱马调转马头去鲜于辅那里。
鲜于辅已惊动猎物，是一对结伴的麋鹿，此刻蹦蹦跳跳窜逃。
鲜于辅跟在后面不疾不徐，消耗麋鹿的体力，左右骑从则不时加速去遮挡麋鹿的逃跑方向，不使麋鹿逃入山野深处。
“狗贼！”
鲜于辅听到背后呼喝，猛地扭头就见张飞持矛策马狂奔而来，鲜于辅当即狠踹马腹，人在马上扭腰转身正要回身射击。
可看到后面跟着的刘备，当即放低箭头，一箭射出却被张飞一矛挑飞。
“翼德住手！”
刘备呼喊，他左右随行的骁骑马快，已冲到张飞左右，但不敢贸然阻拦。
这么快的马速，谁跌落下来最轻也要躺半个月。
而鲜于辅左右骑从持矛返身，都是幽州骁猛骑士，也不怕张飞。
张飞左右亲骑也是挺矛加速，伴随张飞一起冲撞在一起。
顷刻间张飞挑落一人，三名亲骑挑翻两人，也有两名被挑落。
马匹撞在一起，张飞转身横矛将最后一名鲜于辅的随骑打落。
而这时候鲜于辅已纵马冲到山梁，张弓瞄着张飞：“翼德将军这是何意！”
“你这乱臣贼子，竟敢谋逆行刺大司马！”
张飞持矛斜指，瞪着眼睛：“害我大哥难做好人！”
见张飞首次挑明，鲜于辅大喝：“他假冒宗室，名为匡扶汉室，实乃汉贼！先帝殉国，就因他轻犯许都，迫使曹操加害至尊！”
“大司马何时